Im Schutz mächtiger Steine
Dank Stadtmauer, die heute in Teilen noch erhalten ist, sicherte sich Felsberg vor Feinden.
Wie in vielen mittelalterlichen Städten gehören auch in Felsberg Burg, Kirche, das ehemalige Rathaus und Marktplatz noch heute zu den Bauwerken, die das Stadtbild prägen. Nur an Straßennamen ablesbar und auch im Original eher selten erhalten ist dagegen das umfangreichste Baudenkmal der Stadt: die Stadtmauer.